Narodila sa v roku 1599 vo francúzskom meste Tours. Od svojich šiestich rokov bývala v tieni farského kostola a tam prežila detstvo a mladosť. Už tu začal jej mystický život. Ako sedemnásťročnú ju rodičia vydali za Klaudia Martina, vedúceho továrne na hodváb. Po dvoch rokoch šťastného manželstva sa stala vdovou a so šesťmesačným synom Klaudiom sa presťahovala k švagrovi, obchodníkovi. Keďže bola aktívnou a veľmi šikovnou ženou, švagor jej čoskoro zveril starostlivosť o celú firmu. Veľmi náročná práca s obchodníkmi a drsnými námorníkmi ju neodvádzala od jej hlbokého prežívania Božej prítomnosti.
Túžba po rehoľnom živote, ktorú pociťovala už od skorej mladosti, ju priťahovala k uršulínkam. Vstúpila k nim v roku 1631 po tom, čo svojho syna, v tom čase pokladaného za dospelého, zverila svojej sestre.
Prežívala súčasne hlboké mystické zážitky i neodolateľnú túžbu po misiách. Láska k Bohu a vrúcna túžba ohlasovať evanjelium ju v duchu hnala do najvzdialenejších kútov sveta. Počas jedného mystického videnia pochopila, že Boh ju volá do Kanady, kde sa práve zakladali prvé francúzske osady.
V roku 1639 spolu s ďalšími spoločníčkami po trojmesačnej neuveriteľne náročnej plavbe pristála v Quebecu. Po vylodení pobozkala zem, na ktorú ju Boh povolal. Počas troch rokov vo veľmi biednych podmienkach znášala zvlášť v zime kruté kanadské podnebie. Vo svojich štyridsiatich rokoch sa pustila do učenia jazyka Indiánov a pripravila im slovníky a katechizmus.
V roku 1650 požiar zničil murovaný kláštor postavený v roku 1642. K tejto absolútnej biede sa pridali strašné nájazdy Irokézov. Vedená Bohom začala Mária rekonštrukciu kláštora z ničoho. Súčasne posilňovala svoje rodáčky, ktoré sa vydali na cestu späť.
Zo svojich mystických zjavení čerpala silu potrebnú na uskutočnenie poslania. Uprostred krížov tak prispela k založeniu Cirkvi v Kanade medzi Indiánmi a osadníkmi.
Vyčerpaná nadľudskou prácou a strávená službou Bohu zomrela 30. apríla 1672. Jej telo je pochované v kaplnke kláštora v Quebecu.
Zanechala množstvo spisov, zvlášť obrovskú korešpondenciu, vlastný životopis, ktorý napísala na žiadosť svojho spovedníka a jej syna, ktorý neskôr vstúpil k benediktínom. Jej myšlienky sú stále aktuálne i dnes, pre človeka dnešnej doby, pre každého, kto túži žiť hodnoverne evanjelium. Mária od Vtelenia bola veľmi aktívna, vzorná manželka, matka, vdova, takmer riaditeľka továrne v prístave, často spolupracovala so správcami krajiny, bola literárne nesmierne plodná, svojou priamou i nepriamou činnosťou vychovávala dievčatá, ženy i rodičov.